Личное имущество в служебных целях: учет компенсаций

Какие документы подтвердят расходы на выплату компенсаций за использование личных автомобилей в служебных целях? В каких размерах суммы таких компенсаций могут быть учтены для целей налогообложения прибыли? В каких случаях суммы компенсаций за использование личного транспорта работника в интересах работодателя будут облагаться НДФЛ и страховыми взносами?