Подача уточненной декларации по НДС и пояснений к отчетности

В каких случаях организация обязана подать в инспекцию уточненную декларацию по НДС, а в каких будет достаточно представить пояснения к отчету? Как действовать, получив от ИФНС требование о представлении пояснений к декларации? Какие документы вправе запрашивать инспекторы при проведении камеральной проверки? Можно ли избежать штрафа при обнаружении в декларации по НДС ошибки, повлекшей занижение суммы налога к уплате?